TIBBIYOT SOHASIDAGI OPERATSIYA QILUVCHI ROBOTNI BOSHQARUV ALGORITMLARI VA NEYRON TARMOQ BILAN BOSHQARUVNI OPTIMALLASHTIRISH

Zenodo (CERN European Organization for Nuclear Research) 2026 Dataset Open access

Read full text
Authors: Matqayumov Maqsudbek Avazbek o'g'li, Worldly Knowledge Publishing Centre
DOI: 10.5281/zenodo.18286304
Cited by: 0

Abstract

Ushbu maqolada tibbiyot sohasida ishlatiladigan operatsiya robotining arxitekturasi va boshqaruv tizimi taqdim etilgan. Robot PID, LQR va sun’iy neyron tarmoqlari yordamida boshqaruvni optimallashtiradi, shuningdek kinematikaning to‘g‘ri va teskari masalalarini yechadi. Termal kamera va CNN yordamida bemorning tana qismlarini aniqlab, harorat monitoringini amalga oshiradi. Robot masofadan kompyuter, joystik va haptik qolqop orqali boshqariladi, bu esa minimal jarrohlik operatsiyalarida aniqlik va xavfsizlikni oshiradi. Tadqiqot natijalari robotning boshqaruv samaradorligini va bemorning tanasini aniqlash aniqligini tasdiqlaydi.

Fields of Study & Subjects

Soft Robotics and Applications Robotic Mechanisms and Dynamics Teleoperation and Haptic Systems

Publication details

Journal / source
Zenodo (CERN European Organization for Nuclear Research)
Publication date
18 January 2026
Document type
Dataset