Sistemas Mecatrónicos Aplicados a Rehabilitación Médica: Una Revisión del Estado del Arte

Introducción: La rehabilitación médica enfrenta una demanda creciente con aproximadamente 2,400 millones de personas requiriendo servicios especializados a nivel mundial. Los sistemas mecatrónicos, que integran ingeniería mecánica, electrónica, control automático e inteligencia artificial, emergen como solución prometedora ante las limitaciones de métodos tradicionales en disponibilidad, costos y objetividad de medición. Objetivo: Analizar el estado actual de los sistemas mecatrónicos aplicados a la rehabilitación médica mediante una revisión bibliográfica no sistemática, identificando las principales tecnologías, aplicaciones clínicas y tendencias de desarrollo en este campo interdisciplinario. Metodología: Se realizó búsqueda sistemática en PubMed, IEEE Xplore, ScienceDirect, Scopus y Google Scholar, priorizando publicaciones de 2024-2025. Se aplicó el método de análisis-síntesis para categorizar información en dimensiones temáticas: tipos de sistemas, aplicaciones clínicas, tecnologías de sensado y actuación, estrategias de control, evidencia de efectividad y tendencias futuras. Resultados: Los sistemas automatizados incluyen plataformas de marcha robótica, electroestimulación funcional, plataformas computarizadas de equilibrio, biofeedback y realidad virtual terapéutica. Los sistemas mecatrónicos abarcan exoesqueletos robóticos, robots de extremidad superior, sistemas de movilización pasiva continua, plataformas tipo end-effector, dispositivos de asistencia para mano, sistemas híbridos FES-robótica y plataformas con retroalimentación háptica. Se identificó brecha crítica entre desarrollo tecnológico y adopción clínica, con solo dos dispositivos comercialmente aprobados. Conclusión: Los sistemas mecatrónicos demuestran ventajas en precisión, repetibilidad y cuantificación objetiva. Sin embargo, persisten desafíos en costos elevados, peso excesivo, complejidad operativa y ausencia de protocolos estandarizados. Las direcciones futuras priorizan inteligencia artificial, materiales flexibles, diseño modular, telerrehabilitación y validación clínica rigurosa, para lograr adopción generalizada equitativa. Área de estudio general: Ingeniería Biomédica. Área de estudio específica: Sistemas Automatizados y Mecatrónicos de Rehabilitación Médica.