Gestión de pedidos con estanterías inteligentes: innovación en logística y distribución

Este trabajo de investigación tiene como objetivo diseñar y desarrollar una estantería inteligente para la optimización de la gestión de pedidos en el sector reatil. La metodología se basa en una arquitectura de software modular utilizando el marco de trabajo Robot Operating System (ROS 1), desplegado todo ello en un sistema UNIX (Ubuntu). El sistema está compuesto por un microordenador NVIDIA Jetson Nano para el procesamiento de datos, dos sensores LiDAR de tipo A1 para la detección de la posición de la mano del operario a través de infrarrojos, un microcontrolador Arduino Mega y una tira de LEDs direccionables para la interfaz visual. Se ha construido un prototipo funcional que ha sido validado con pruebas de rendimiento en un entorno universitario controlado. Los resultados demuestran que el sistema reduce significativamente los errores de colocación de pedidos, alcanzando tasas de éxito consistentemente superiores al 90% en las pruebas realizadas. Esa interfaz luminosa compuesta por una tira led RGB permite la visualización de tres colores (azul, verde y rojo) que resulta ser intuitiva y altamente eficaz para guiar al operario. Como conclusión, la integración de sensores de precisión y una interfaz luminosa constituye una solución robusta y escalable que mejora la eficiencia operativa y reduce los costes asociados a los errores de picking.