Modelado Determinista MIDF–MCF: Extensión Cuantificable de Vida Útil en Brazos Soldadores Robóticos de Líneas Automotrices

Este trabajo aplica los frameworks MIDF (Manassero Internal Degradation Framework) y MCF (Manassero Creation Framework) para modelar la degradación y regeneración de brazos soldadores robóticos en líneas de fabricación automotriz. Se cuantifica la acumulación de daño por ciclos mecánicos, corrientes eléctricas y flujos térmicos, así como el impacto medible de acciones de mantenimiento reales. Los valores utilizados son rangos industriales típicos (basados en brazos ABB IRB, Fanuc ARC Mate, KUKA KR y equivalentes – no propietarios). El modelo proporciona una dinámica interna continua que complementa prácticas existentes de mantenimiento predictivo y confiabilidad, permitiendo justificar inversiones y priorizar acciones con retorno medible en años o ciclos adicionales. Autor: Sebastián Héctor Manassero Afiliación: Investigador independiente Licencia: CC BY-NC-ND 4.0 Contacto: sebastianhectormanassero@gmail.com