МНОГОВЫХОДНЫЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ НА БАЗЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ УСТРОЙСТВ С ОРГАНАМИ СХВАТА

МНОГОВЫХОДНЫЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ НА БАЗЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ УСТРОЙСТВ С ОРГАНАМИ СХВАТА Таджиев Хабибулло Хикматович Ташкентский государственный технический университет, факультет «Мехатроника и робототехника», кандидат технических наук. E-mail: kh.tadjiyev@gmail.com https://doi.org/10.5281/zenodo.18523635 Аннотация: В статье рассматривается новый класс электрических приводов, предназначенных для роботов и робототехнических систем, — многовыходные электрические приводы. Представлены их структурные схемы, принципы построения и функционирования, а также классификация по совокупности основных признаков. Показано, что применение многовыходных электрических приводов в конструкциях роботов позволяет существенно упростить их компоновку, а также снизить массу и габаритные размеры.Материалы статьи могут быть полезны исследователям, аспирантам и докторантам, выполняющим научные исследования в области робототехники и электрических приводов. Ключевые слова: многовыходной электропривод, электромагнитные устройства, органы схвата, исполнительные приводы роботов, классификационный граф, устройство управления, постоянные магниты, линейные и угловые перемещения, обратная связь