ウキウキコッキングカート v3.1 構造・反力生成・多相推進サイクルの統合モデル

本資料は,ウキウキコッキングカートの機体構造,IMP 反力生成機構,補助反力系(Auxiliary Impulse Mechanism),25°固定ノズル,6輪シャーシ構造,着地衝撃吸収フィストユニット,および運動フェーズ管理モデルを体系的にまとめた技術ノートである。 本機は化学燃料や燃焼過程を一切用いず,乗員によるコッキング操作で入力された機械的エネルギーを IMP 内に蓄積し,反力として解放する「純機械式インパルス推進(Pure Impulse Vehicle)」に分類される。推進サイクルは,反力推進 → 着地遷移 → 車輪走行 →再コッキングの四段階から構成され,各フェーズの力学モデル,接地挙動,姿勢安定条件を数式と模式図で示す。 水上運用では HFLU(Hydro-Fluid Lift Unit)を装着し,水面との周期的接触により揚力を得る「ハイドロスキップ航行(hydro-skip motion)」を実現する。本資料では,接水角,揚力発生,動的しなり,安全限界などの基礎モデルも併せて整理する。 本資料は著者の設計思想に基づくものであり、AIは補助的な編集支援ツールとしてのみ使用されている。 本資料は CC BY-NC-SA 4.0 の下で公開される。