XREALISM® Rezostabil M-Module Chain RTL (Schema-Aligned, Tag-Synchronous, Single-Clock Build)
Abstract
xcpun_full_open_plus_v7_enterprise_STRICT_TAGHandoff_with_ringmap_and_handoff_tb_with_mblocks_equiv.zip SHA-256: 193b0462616c38ad4a544919550c0a17e16657e73907b1e8ca203cd0189776ce Ovaj paket sadrži sintetizabilan RTL skup modula i testova za rezostabilnu “pre-decision” arhitekturu u kojoj se prijelazi stanja ostvaruju isključivo kroz deterministički sinkronizirani ciklus. Gdje se konkretno može koristiti 1) FPGA “crna kutija” stabilizacijski koprocesor (DCP/IP) Ugradiš ga u veći Vivado projekt kao DCP checkpoint (OOC/black-box). Koristi se kao paralelni modul koji daje stabilizirane metrike/izlaze i “blocked/valid” signale. 2) ADAS / safety-critical nadzor (ASIL-stil pomoćni sloj) Radi kao pre-decision admissibility layer: ne upravlja aktuatorima, nego daje stabilizirani signal, valid/blocked događaje, telemetriju (status bus),koje ADAS može koristiti ili ignorirati 3) Edge AI / inference stabilizacija Kao “stability coprocessor” uz model: smanjenje oscilacija izlaza (npr. kod nestabilnih input streamova), “commit discipline” (update samo kad je dopušteno), minimalna latencija i determinističko ponašanje (FPGA-friendly). 4) Kontrolni sustavi i industrijska automatika Predobrada/stabilizacija signala prije nego što ode u regulator (PID/MPC), detekcija “ne-admisibilnih” tranzicija i držanje zadnjeg dobrog stanja (hold-last-good). 5) Robotics / sensor fusion “stability gate” Stabilizacijski sloj između fuzije senzora i planera/odluke. Posebno korisno kad se senzori povremeno “razlete” (glitch/overflow). 6) R&D / verifikacijska platforma Zato što ima jasnu sinkronizaciju (TAG/VALID/CYCLE_DONE) i testbencheve: možeš ga koristiti kao referentni “rezostabil chain” za formal/SVA i mjerenja. ------------------ Arhitektura uključuje interni mehanizam stabilizacije stanja koji ograničava tranzicije stanja unutar računalne mreže. Umjesto izravnog upisivanja međustanja, sustav generira promatrane izlaze tek nakon što se uspostave interno konzistentne konfiguracije stanja. Time se ostvaruje model predodlučnog računanja (predecision computation) u kojem dopuštena stanja sustava nastaju stabilizacijom unutarnje dinamike, a ne vanjskim pravilima filtriranja. Prototip tako demonstrira hardverski model računanja u kojem je generiranje izlaza uvjetovano stabilnošću unutarnjih dinamika sustava. ------------------ Ovo što radim je hardverski “pre-decision” sloj koji je bliži safety-island/runtime-monitor paradigmi nego klasičnom input filtru: tranzicije stanja se ne “odbijaju” naknadno, nego se uopće ne commitaju ako nisu dopuštene. Time se dopuštene trajektorije definiraju strukturno (event-driven handoff + commit gating), što daje mjerljive signale provedbe i determinističko ponašanje spremno za FPGA/DCP integraciju. XREALISM® implementira determinističku pre-commit admissibility semantiku u RTL-u: stabilnost se provodi kao strukturalni uvjet tranzicije, uz eksplicitnu sinkronizaciju i mjerljivu telemetriju. To je konceptualno srodno runtime verification monitorima i safety-island pristupu, ali usmjereno na stabilizaciju i reachability ograničenja na razini state commit-a, a ne samo na post-hoc alarmiranje ili softversko filtriranje. -------------------
Fields of Study & Subjects
Embedded Systems Design Techniques
Embedded Systems and FPGA Applications
Safety Systems Engineering in Autonomy
Publication details
- Journal / source
- Zenodo (CERN European Organization for Nuclear Research)
- Publication date
- 25 February 2026