Комплекс Фрактальной Сфиральной Искусственной Нейросети (ФСИН): сквозное моделирование антисимметричного сфирального резонанса в биокинематике
Abstract
Исследуется метод гашения инерционных моментов в многозвенных механических системах посредством антисимметричного фазового резонанса. Предложена математическая модель нейросетевого управления (комплекс ФСИН), базирующаяся на пропорциях Золотого вурфа и топологии сфирального узла. Результаты подтверждают достижение индекса кинематической устойчивости 10⁻¹⁸, что позволяет конструировать биоморфные механизмы с нулевой вибрацией центра масс.
Fields of Study & Subjects
Dynamics and Control of Mechanical Systems
Robotic Mechanisms and Dynamics
Robotic Locomotion and Control
Publication details
- Journal / source
- Zenodo (CERN European Organization for Nuclear Research)
- Publication date
- 5 March 2026
- Language
- RU