Sistema de código abierto basado en microservicios para la generación automatizada de nubes de puntos 3D densas para investigación en viticultura

Sistema modular de código abierto para la generación automatizada y reproducible de nubes de puntos 3D densas de racimos de uva. La arquitectura basada en microservicios permite escalar el procesamiento y garantizar la reproducibilidad de los experimentos. Integra las siguientes etapas: detección de bayas mediante redes neuronales profundas, seguimiento temporal entre cuadros, reconstrucción tridimensional mediante Structure from Motion y densificación de nubes de puntos. Ámbito de aplicación: generación masiva y reproducible de datos para investigación en viticultura de precisión. Desarrollado en el Laboratorio DHARMa, Departamento de Sistemas de Información, Facultad Regional Mendoza, Universidad Tecnológica Nacional. El trabajo asociado fue presentado en el XIII Encuentro de Investigadores y Docentes de Ingeniería (EnIDI 2025), Centro Tecnológico de Desarrollo Regional Los Reyunos, Mendoza, octubre de 2025. Nivel de madurez tecnológica: TRL 3 (prueba de concepto experimental, validado sobre conjuntos de datos propios en condiciones controladas).