Influência do fluxo helicoidal no transporte de troncos submersos no rio Madeira

Este estudo investigou a influência do fluxo helicoidal no transporte de troncos submersos no rio Madeira, especialmente entre as regiões da Ponte de Abunã e da UHE Jirau. No trabalho foi utilizado o sistema hidroacústico (SeeSub®/Venturo) acoplado a embarcações. Este sistema permitiu a coleta de imagens subaquáticas em dois pontos distintos: um com presença de fluxo helicoidal (P1) e outro em trecho retilíneo (P2). Os dados demonstraram que 82% dos troncos submersos são direcionados para a margem côncava em áreas com fluxo helicoidal. Em trechos retilíneos, a maior parte dos troncos é transportada pela região central do rio. A distribuição em profundidade dos troncos não apresentou diferença estatisticamente significativa entre os dois pontos, concentrando-se entre três e oito metros de profundidade. Para processar e contar os troncos nas imagens de sonar, foi desenvolvido um software semiautônomo, baseado em C# e OpenCVSharp. Os testes de validação, comparando os resultados automatizados com a contagem manual feita por especialistas, demonstraram alta correlação e forte linearidade, confirmando a precisão do sistema automatizado. O software também apresentou vantagem significativa em velocidade, processando imagens em segundos. Os resultados obtidos permitem otimizar o posicionamento de pontos de monitoramento em grandes rios, reduzindo o esforço operacional e contribuindo para o planejamento e a operação de sistemas de contenção e desvio de material lenhoso em usinas hidrelétricas.