Frenagem regenerativa: um estudo de componentes e aplicação

Este trabalho propõe o estudo de sistemas aplicados a veículos elétricos (VE), com foco no desenvolvimento e análise de drivers de controle de velocidade e regeneração de energia por frenagem eletrônica de motores brushless (BLDC). O objetivo é avaliar o funcionamento autônomo do VE nos regimes de aceleração e frenagem regenerativa, buscando maior eficiência e autonomia. Em sistemas automotivos, o controle de velocidade e recuperação de energia é feito por drivers acoplados a microcontroladores que processam sinais de sensores, acelerador e freio. Assim, foram realizadas pesquisas sobre os componentes do VE e circuitos de drivers comercializados, a fim de montar uma bancada de testes com motor BLDC e sistema de baterias, permitindo ajustes em parâmetros do circuito para otimizar tempo de resposta, consumo energético e desempenho regenerativo. Os testes preliminares indicaram a utilização do controle eletrônico de velocidade Vedder (VESC), uma versão aprimorada do ESC tradicional, que oferece mais recursos e personalização. Foi realizada uma comparação entre as versões 4 e 6 do VESC, disponíveis online, considerando funcionalidades, desempenho e feedback de usuários. Com base nessa análise, optou-se pela versão 6, que apresenta maior robustez, melhor controle e facilidade de implementação. O estudo visa, ainda, propor melhorias a partir de limitações identificadas, contribuindo com soluções para projetos futuros.