A Study on the Development of a Self-Propelled Combined Chinese Cabbage Harvester for Field Crop Mechanization
Abstract
본 연구는 국내 배추 재배의 노동집약적 구조와 기계화 정체 문제를 해결하기 위해 굴취–수집–절단–선별–적재 공정을 단일 장치로 통합한 자주식 배추 복합 수집기를 단계적으로 개발한 것이다. 1단계에서는 접이식 컨베이어 기반의 기본적 수집-이송 구조를 구축하였고, 2단계에서는 굴취가이드 및 보조롤러를 적용하여 기계적 인발 기능을 구현하였다. 또한 돌기형 수집벨트(대형, 소형), 하단과 상단 보조가이드, 이송가이드 등을 도입하여 배추의 이송 시 안정성을 향상하였다. 절단부는 고탄소강 SK5 재질의 회전 칼날을 적용하여 근부 절단의 정밀성을 확보하였으나 3단계에서 제거하였고, 적재부는 톤백, 컨테이너, 팔레트 등 다양한 운송 방식에 대응할 수 있도록 교체형 구조로 확장하였다. 최종 단계에서는 47마력 디젤 엔진 기반 구동 시스템과 유압 통합제어를 적용하여 구성부 간 연동성과 동력 안정성을 개선하였다. 본 연구의 개발 결과는 국내 배추 재배지 포장에서 요구되는 기동성, 작업 연속성, 물류 호환성 향상을 통해 배추 수확 공정의 기계화 가능성을 높이는 기술적 기반을 제공하며, 향후 노동력 절감과 산지 물류 효율화에 기여할 수 있을 것으로 기대한다.
Fields of Study & Subjects
Agricultural Engineering and Mechanization
Smart Agriculture and AI
Soil Mechanics and Vehicle Dynamics
Publication details
- Journal / source
- Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
- Volume
- 27
- Issue
- 1
- Pages
- 1096–1108
- Publication date
- 31 January 2026
- Language
- EN