A Study on Sonar Image Simulation Techniques for Remote-Controlled Unmanned Mine Disposal Vehicle Training
Abstract
최근 기술 발전에 따른 기뢰의 성능 향상은 해상 작전의 안전성과 안정성에 큰 위협이 된다. 이를 위해 해군 작전 중 기뢰에 대한 위험에 대비하기 위해 소나 신호를 활용한 기뢰 탐지 및 인식 시스템이 개발되고 있다. 본 연구에서는 다양한 수중 환경에서 기뢰 탐지 및 소해 작업의 효율성을 향상시키기 위해 설계된 실시간 소나 시뮬레이션 기법을 제안한다. 제안된 소나 시뮬레이션 기법은 원격 조종형 무인 잠수정과 무인 기뢰 처리기를 통제하는 운용자의 기술 향상을 위한 훈련 시스템으로 개발되었다. 본 연구에서는 주파수 모드, 시변 이득, 자동 이득, 노이즈 필터링 등 소나 신호를 이미지로 변환하는 과정에 영향을 미치는 주요 매개변수를 고려하였다. 또한 노이즈 생성 기법을 활용하여 보다 적은 연산량으로 노이즈 필터를 생성하고, 소나 영상 출력에 적용하였다. 이후 각 매개변수에 따른 소나 영상의 출력 영향을 분석하였다. 실시간 소나 영상을 중심으로 실제 MDV-II 체계와 유사한 기능을 구현하였다. 본 연구를 통해 향후 대기뢰전을 위한 무인 기뢰 처리기 모의 훈련을 효과적으로 수행할 수 있을 것으로 기대된다.
Fields of Study & Subjects
Underwater Vehicles and Communication Systems
Simulation and Modeling Applications
Underwater Acoustics Research
Publication details
- Journal / source
- Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
- Volume
- 27
- Issue
- 1
- Pages
- 259–267
- Publication date
- 31 January 2026
- Language
- EN