Entwicklung eines Versuchsträgers für eine individuali-sierbare Stelze mittels additiver Fertigung

In diesem Artikel wird die Entwicklung eines Versuchsträgers für die Entwicklung additiv herstellbarer Stelzen vorgestellt, der sich an unterschiedliche Nutzer einfach anpassen und ein möglichst natürliches Bewegungsverhalten erlauben soll. Um kostspielige, wenig flexible und unzuverlässige Versuchsträger zu ersetzen, wurde in diesem Beitrag ein kostengünstiges Versuchsmodell für eine individualisierbare biomechanische Stelze entwickelt. Der Schwerpunkt liegt auf der Reproduktion der biomechanischen und natürlichen Funktionen des menschlichen Fußes. Dies soll durch eine flexible Sohle und ein anpassbares Feder-/Dämpfersystem erreicht werden. Mit Hilfe von Berechnungen und Simulationen soll eine möglichst leichte, sichere Konstruktion entstehen, die sich u. a. mit Hilfe additiver Fertigungsverfahren herstellen lässt. Der entwickelte Prototyp lässt sich an verschiedenen Schuhgrößen (EU 38-45) anpassen und ist für eine Belastung von maximal 100 kg ausgelegt [1]. Ziel ist es mit Hilfe des Versuchsträgers die Entwicklung von Fußprothesen und Exoskeletten voranzubringen sowie diesen in der Ausbildung zur Veranschaulichung der Biomechanik des Fußes, z.B. in der Orthopädie einzusetzen.