Commande optimale de systèmes continus et de systèmes discrets

Ce livre comporte les principaux détails nécessaires pour comprendre aisément comment calculer une commande optimale dans le cas de systèmes continus et de systèmes discrets, linéaires et non linéaires, stationnaires et non stationnaires. Ainsi, des développements mathématiques seront mis en équations pour obtenir les solutions analytiques lorsqu'elles existent. Les solutions numériques et/ou graphiques pourront être obtenues dans l'environnement Matlab en utilisant ses fonctions usuelles.