Travaux dirigés et recueil de devoirs de commande optimale

Ce document comporte des travaux dirigés corrigés et des recueils de devoirs et d'examens du cours de commande optimale de l'Ecole Nationale d'Ingénieurs de Sfax. Ce livre s’intéresse au calcule d’une commande optimale dans le cas de systèmes continus et de systèmes discrets, linéaires et non linéaires, stationnaires et non stationnaires. Ainsi, des développements mathématiques seront mis en équations pour obtenir les solutions analytiques lorsqu'elles existent. Les solutions numériques et/ou graphiques pourront être obtenues dans l'environnement Matlab en utilisant ses fonctions usuelles.