Autonome Landtechnik: Welche Werte steuern, wenn der Mensch nicht mehr lenkt?

Die Integration von Automatisierung in Landmaschinen und Robotern verspricht eine Steigerung der Effizienz, Produktivität und Sicherheit in der Landwirtschaft, vor allem da Maschinen zwischen unterschiedlichen Umgebungen wie Feldern und öffentlichen Straßen navigieren. Genau an diesem Schnittpunkt (Feld und Straße) bestehen allerdings noch große Herausforderungen. In dieser Podiumsdiskussion wird reflektiert, wie die Normen ISO 18497 und SAE J3016 effektiv kombiniert werden können, um einen Entwicklungsrahmen für autonome Landmaschinen zu schaffen. ISO 18497 bietet umfassende Richtlinien für Offroad-Anwendungen und gewährleistet einen sicheren und präzisen Betrieb in dynamischen Feldumgebungen. Im Gegensatz dazu bietet SAE J3016 einen gut strukturierten Rahmen für den Betriebsbereich (ODD) und dynamische Fahraufgaben (DDT) für die Automatisierung von Straßenfahrzeugen. Durch die Analyse dieser Normen zielt die Forschung darauf ab, einen einheitlichen Standpunkt zu Sicherheit und Leistung zu etablieren, der die Entwicklung vereinfacht und die Funktionalität in verschiedenen Betriebsszenarien verbessert. Die ausgewählten Podiumsteilnehmer versprechen einen Blickwinkel von wissenschaftlicher Forschung, über Normierung bis hin zur Praxistauglichkeit.