DESENVOLVIMENTO E ANÁLISE DE UM SISTEMA DE SONAR ATIVO DE BAIXO CUSTO: UMA ABORDAGEM INTERDISCIPLINAR UTILIZANDO A PLATAFORMA ARDUINO E PROCESSAMENTO DE SINAIS EM TEMPO REAL

Este artigo apresenta o desenvolvimento integral, a caracterização técnica e a análise de desempenho de um sistema de detecção e varredura acústica (Sonar), construído a partir de componentes de hardware livre e de baixo custo. O projeto fundamenta-se na integração de um microcontrolador Arduino Uno R3, um transdutor ultrassônico HC-SR04 e um micro servo motor SG90, operando em sinergia para mimetizar a funcionalidade de radares de varredura convencionais. Utilizando a metodologia de Time-of-Flight (ToF) para a determinação de distâncias e atuação mecânica para a resolução angular, o sistema coleta dados em coordenadas polares que são transmitidos via protocolo serial para uma interface gráfica desenvolvida na linguagem Processing. O estudo detalha a física da propagação sonora envolvida, as limitações termodinâmicas e geométricas do sensor, a arquitetura de firmware e software, e discute a viabilidade do protótipo como ferramenta pedagógica para o ensino de engenharia, física e computação, bem como suas aplicações em robótica móvel para navegação e evitamento de obstáculos.