DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE ASSISTÊNCIA DE DIREÇÃO AO MOTORISTA DE BAIXO CUSTO UTILIZANDO RASPBERRY BI E OPEN CV

Este presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de assistência ao motorista de baixo custo, que utiliza visão computacional para o reconhecimento de faixas da rodovia e detecção de possíveis colisões frontais. O mesmo conta com dois hardwares, o principal e o auxiliar. O hardware principal é o Raspberry Pi 4B executando o algoritmo de reconhecimento das faixas da rodovia através imagem obtida por uma câmera conectado nele, os avisos são enviados de forma sem fio por radiofrequência para o hardware auxiliar. O hardware auxiliar são duas pulseiras que recebem o sinal de alerta e acionam um motor de vibração a fim de alertar o motorista de uma situação perigosa O objetivo é tornar essa tecnologia mais acessível pois atualmente é exclusiva de veículos modernos de alto custo. O algoritmo foi aperfeiçoado em um ambiente de testes em um simulador de direção, para replicar diversas condições de condução e iluminação. Posteriormente foi implementada em um veículo real para testar seu funcionamento e os resultados foram satisfatórios. Por fim, os dados e os resultados dos testes obtidos mostraram que o projeto desenvolvido atende aos requisitos propostos de detectar situações perigosas durante a condução de um veículo.