Avaliação metalúrgica e mecânica de juntas de topo soldadas por GMAW robotizado com arame ER70S-6

Este trabalho aborda a soldagem de aços de baixo carbono com robô industrial, visando compreender as propriedades mecânicas e microestruturais. A soldagem robotizada tem se consolidado como uma alternativa eficiente, proporcionando maior repetibilidade e controle do processo, o que impacta diretamente na qualidade das juntas soldadas. O objetivo deste estudo foi avaliar o comportamento mecânico e microestrutural de uma junta de topo soldada com robô industrial, utilizando o arame ER70S-6 em chapas de aço SAE 1015, correlacionando os resultados de microestrutura, microdureza e ensaio de tração. Os materiais e métodos envolveram a utilização de um robô industrial Yaskawa YRC1000, acoplado a uma fonte de soldagem Lincoln Electric. Foram realizadas análises metalográficas, ensaios de microdureza Vickers e ensaios mecânicos de tração, visando caracterizar as diferentes regiões da junta soldada. Os resultados indicaram uma microestrutura composta por ferrita e perlita no metal de base, enquanto a região soldada apresentou estrutura mais refinada. A microdureza média do SAE 1015 foi de 155 ± 2,2 HV, enquanto o metal de solda atingiu valores de até 186 HV. Nos ensaios de tração, o material soldado apresentou tensão máxima de 409 MPa e escoamento de 269 MPa, superiores ao metal de base (400 MPa e 245 MPa), porém com menor deformação (24% contra 36,7%). Conclui-se que a soldagem robotizada proporcionou juntas com resistência mecânica e integridade estrutural aceitavéis.