Aplicação de Fotogrametria Baseada em SfM com Smartphone de Baixo Custo para Documentação Tridimensional de Maquete Arquitetônica

O uso combinado de técnicas fotogramétricas e recursos computacionais acessíveis tem ampliado o leque de aplicações possíveis para a modelagem tridimensional, especialmente em contextos em que a aquisição de sensores de alta precisão não é viável. Dispositivos móveis, como smartphones, carregam câmeras capazes de produzir imagens com resolução suficiente para alimentar fluxos de processamento baseados em SfM, desde que se observe um planejamento adequado da captura, com múltiplas vistas e sobreposição elevada. A partir dessas imagens, procedimentos automáticos de orientação e correlação permitem gerar nuvens de pontos densas e modelos texturizados, que podem ser explorados em atividades de ensino de fotogra-metria, demonstrações práticas de reconstrução 3D e experimentos de avaliação de acurácia em objetos de pequena escala. Neste estudo, toma-se uma maquete arquitetônica como caso de teste para investigar como a variação sistemática do número de imagens influencia a robustez do ajuste e a fidelidade geométrica dos modelos obtidos com um smartphone de baixo custo e software livre.