Sokerijuurikkaan kukkavarsien paikantaminen dronea hyödyntäen

Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli selvittää, voidaanko sokerijuurikkaan kukkavarsia paikantaa dronen avulla tuotetusta kuva-aineistosta ja soveltuuko drone kukkavarsien kitkennän tai täsmäruiskutuksen tukemiseen. Kukkavarsien muodostuminen lisää villijuurikkaiden riskiä ja heikentää Conviso Smart -järjestelmän toimivuutta, minkä vuoksi niiden tehokas havaitseminen on viljelyn kannalta tärkeää. Koe toteutettiin kahdella sokerijuurikasta kasvavalla peruslohkolla, jotka jaettiin neljään koelohkoon. Kuvaukset suoritettiin DJI Air 2S -dronella DroneDeploy-lennonsuunnitteluohjelmaa käyttäen, ja ortomosaiikit sekä tunnistusanalyysit tehtiin Pix4Dfields-ohjelmistolla. Kukkavarret kitkettiin ja niiden sijainnit tallennettiin SW Maps -sovelluksella vertailua varten. Koelohkolla 1 ortomosaiikki onnistui ja kukkavarsien havaitseminen oli mahdollista sekä silmämääräisesti että Pix4Dfieldsin Magic Tool -työkalun avulla. Työkalu tunnisti suurimman osan kukkavarsista, mutta tuotti samalla runsaasti vääriä positiivisia havaintoja. Muilla koelohkoilla kuvausongelmat estivät luotettavien ortomosaiikkien muodostamisen. Tulosten perusteella sokerijuurikkaan kukkavarsien paikantaminen dronella tuotetusta kuva-aineistosta on mahdollista, mutta käytännön soveltaminen on toistaiseksi rajallista. Menetelmän käyttöä rajoittavat erityisesti suuri työmäärä, ohjelmiston tuottamat virheelliset luokitukset sekä tavanomaisen GPS-sijainnin rajallinen tarkkuus täsmäruiskutuksen tarpeisiin. Jatkokehitystarpeita ovat RTK-tarkennussignaalia hyödyntävien dronejen käyttö sekä kukkavarsien tunnistukseen erikseen koulutettujen algoritmien kehittäminen.