Sistem Deteksi Jatuh Di Kamar Mandi Menggunakan Algoritma You Only Look Once

Kecelakaan jatuh di kamar mandi merupakan ancaman serius bagi berbagai kelompok usia, terutama lansia, karena sifat ruangannya yang tertutup dan privat sehingga sering menyebabkan keterlambatan pemberian pertolongan. Penelitian ini bertujuan untuk membangun sistem yang mampu mendeteksi kejadian jatuh secara otomatis di kamar mandi dengan akurasi tinggi serta memberikan informasi secara cepat kepada pihak keluarga guna mengurangi risiko cedera parah atau kematian. Metode yang digunakan adalah implementasi kamera Time of Flight (ToF) yang dipasang di sudut ruangan untuk memantau kedalaman objek tanpa merekam citra visual (RGB) demi menjaga privasi pengguna. Data kedalaman tersebut kemudian diproses menggunakan algoritma You Only Look Once versi 5 Nano (YOLOv5n) pada perangkat edge computing NVIDIA Jetson Nano untuk mengklasifikasikan postur tubuh menjadi kondisi "jatuh" atau "normal" secara real-time. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem berhasil mendeteksi insiden jatuh dengan performa yang sangat baik, mencapai tingkat akurasi sebesar 96,44%, presisi 96,79%, dan recall 97,48%. Selain itu, sistem mampu mengaktifkan alarm suara dalam rentang 70-85 dB dan mengirimkan notifikasi darurat melalui bot Telegram secara otomatis setelah kejadian terkonfirmasi.