Sistem Monitoring Hujan dan Kendali Penutup Cawan Getah Karet Berbasis Mikrokontroler dengan Metode Logika Fuzzy

Tingginya curah hujan di wilayah Sumatera menjadi tantangan utama bagi produktivitas perkebunan karet karena air hujan yang masuk ke dalam cawan penampung dapat menurunkan kualitas lateks dan menyebabkan kerugian ekonomi bagi petani. Penelitian ini merancang sistem monitoring hujan dan kendali penutup cawan getah karet otomatis berbasis mikrokontroler Arduino Nano dengan menerapkan metode Logika Fuzzy. Sistem menggunakan sensor cahaya TSL2561 sebagai peringatan dini untuk mendeteksi kondisi mendung dan sensor hujan FC-37 sebagai pendeteksi tetesan air secara langsung. Data dari kedua sensor diproses menggunakan sembilan aturan fuzzy untuk menggerakkan aktuator motor servo MG90 yang berfungsi membuka atau menutup penutup cawan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor cahaya memiliki rata-rata error sebesar 19,20%, motor servo memiliki rata-rata error sudut sebesar 3,47%, dan secara fungsional sistem telah mampu bekerja secara konsisten sesuai dengan rule base yang dirancang pada berbagai kondisi lingkungan. Implementasi teknologi ini diharapkan dapat meminimalkan risiko kerusakan getah karet akibat cuaca buruk dan meningkatkan efisiensi proses penyadapan bagi para petani.