Применение искусственного интеллекта для повышения автономности киберфизических систем в машиностроении

В статье рассматривается применение искусственного интеллекта и агентно-ориентированного подхода для повышения автономности киберфизических систем (КФС) в машиностроении. Автономность определена как спектр возможностей, включающих восприятие, мониторинг, обучаемость и коммуникацию. Обоснована эффективность использования многоагентных систем (MAS) для создания децентрализованных, гибких и масштабируемых производственных архитектур. Описана иерархическая организация агентов (исполнительных, диагностических, координаторов и др.), обеспечивающая координацию и распределение ответственности. Приведен пример практической реализации роботизированной ячейки, демонстрирующий взаимодействие агентов.