Analisis Pengaruh Enkripsi Elliptic Curve Cryptography Terhadap Pengendali PID Online Controller Pada Kendali Posisi Sudut Motor DC

Perkembangan teknologi digital membuat sistem kontrol industri semakin terhubung ke jaringan, namun sekaligus meningkatkan risiko serangan siber. Salah satu ancaman yang umum terjadi adalah eavesdropping, yaitu penyadapan data yang dikirim melalui jaringan. Untuk mencegah kebocoran informasi, penerapan enkripsi pada jalur komunikasi menjadi kebutuhan penting. Penelitian ini menganalisis dampak enkripsi ECC terhadap kinerja sistem kendali posisi sudut motor DC berbasis PID dengan komunikasi TCP dan UDP. Sistem menggunakan dua komputer yaitu controller untuk pemrosesan PID dan visualisasi web, serta driver untuk pengendalian motor melalui L298N dan LabJack T7. Pengujian dilakukan pada kondisi tanpa enkripsi dan terenkripsi lalu respon transien sistem seperti delay time, peak time, settling time, rise time, maximum overshoot, dan error steady state. Pada komunikasi TCP, menunjukkan bahwa ECC memberikan perbaikan kecil pada respons awal, namun secara signifikan menurunkan stabilitas sistem. Pada TCP, enkripsi menurunkan delay time (0,8426 s menjadi 0,5648 s) dan rise time (0,4938 s menjadi 0,2092 s), tetapi meningkatkan peak time (1,1464 s menjadi 2,8584 s), dan overshoot (2,798% menjadi 49,994%). Pola serupa juga terjadi pada UDP. Rise time sedikit membaik (0,6278 s menjadi 0,6004 s), namun parameter lainnya memburuk seperti overshoot (2,594% menjadi 27,674%), delay time (0,4374 s menjadi 0,6392 s), dan peak time (0,8552 s menjadi 4,5478 s). Untuk nilai settling time dan error steady state tidak dapat didefinisikan pada saat komunikasi diberikan pengenkripsian, baik di TCP maupun UDP. Hal ini dikarenakan sistem yang tidak bisa mencapai kondisi tunak. Walaupun enkripsi ECC memberikan keamanan yang lebih pada pengiriman pesan, enkripsi ECC menurunkan stabilitas respons transien dan akurasi akhir pada kedua protokol.