SISTEM KENDALI HYBRID FUZZY PID PADA MESIN PENIRIS MINYAK BAWANG GORENG

Bawang goreng merupakan salah satu olahan makanan dengan permintaan terbesar di Indonesia. Kadar minyak menjadi faktor utama yang harus dikendalikan untuk menjaga kualitas aroma dan cita rasa. Solusi modern untuk hal tersebut adalah menggunakan mesin peniris minyak. Adanya bantuan sistem kendali membuat mesin peniris bisa digunakan di berbagai olahan makan, terkhusus untuk bawang goreng. Alat yang dibuat pada penelitian ini dimaksudkan sebagai model yang dapat disimulasikan pada Simulink MATLAB. Setelah dilakukan simulasi rangkaian, didapatkan bahwa kendali hybrid memilki performa lebih baik dibandingkan dengan kendali PID atau fuzzy, di mana delay time (D) 0.0138, respond time (R) 0.0479 detik, settling time (s) 0.0491, dan tanpa adanya overshoot yang terjadi. Kata Kunci: PID, Fuzzy, Hybrid, Motor DC, MATLAB, System Identification