Development of a control system for extrusion blow molding machine

Diplomsko delo obravnava zasnovo in izvedbo krmilnega sistema stroja za ekstruzijsko pihanje plastike. Proces ekstruzijskega pihanja je kompleksen, saj vključuje neprekinjeno taljenje granulata, oblikovanje parizona, premike orodja, vpihovanje zraka ter hlajenje izdelka. Glavni cilj dela je bil izdelati popolnoma funkcionalno elektro krmilje za obstoječi stroj, vključujoč zasnovo elektro omare, povezavo komponent in razvoj programske logike. Problema, ki ju delo obravnava, sta: pomanjkanje ustreznega krmilja obstoječega stroja in potreba po avtomatizaciji ciklov, ki so dotlej potekali ročno ali le delno avtomatsko. Pri izvedbi je bil uporabljen programabilni logični krmilnik Fatek z razširitvenimi moduli, temperaturnim zajemalnikom termočlenov ter modulom za pulzno širinsko modulacijo. Razvit je bil kompleten program v programskem okolju WinProLadder, razdeljen na sklope zaščite, vodenja izhodov ter ciklov orodja, trna in noža. Sistem vključuje tudi zaslon HMI Samkoon, ki omogoča nadzor procesnih parametrov, ročno upravljanje, vizualizacijo stanj ter diagnostiko napak. V okviru projekta so bile izvedene električne povezave, parametriranje komponent, konfiguracija komunikacije ter preizkus avtomatskega cikla. Rezultati dela kažejo, da je mogoče s pravilno načrtovanim krmiljem doseči stabilno delovanje stroja, ponovljiv avtomatski cikel ter bistveno boljši nadzor procesa. Poleg tega sistem omogoča hitrejše prilagajanje parametrov (tlaka, temperature in časov), kar izboljša izkoristek stroja in kakovost izdelkov. Vzpostavljena struktura logike omogoča tudi nadaljnje razširitve in nadgradnje sistema. Zaključimo lahko, da razvit krmilni sistem uspešno rešuje prvotno definirano težavo in predstavlja uporabno tehnično rešitev za avtomatizacijo ekstruzijskega pihanja plastike. Delo potrjuje pomen sinhronizacije mehanskih, hidravličnih in nadzornih funkcij ter dokazuje, da sodobna avtomatizacija pomembno prispeva k produktivnosti in varnosti strojev.