Software de control i supervisió d'una línia industrial de producció: sistema automatitzat de classificació i paletització de caixes aplicat a l’entorn productiu de SIMON

Aquest Treball de Final de Grau descriu el procés de disseny, implementació i validació d’un sistema de control i supervisió per a una línia automatitzada de transport, classificació i paletització de caixes. L’objectiu principal del projecte és desenvolupar una solució completa de supervisió industrial que integri la lògica de control, la comunicació amb sensors i actuadors, i la interfície d’usuari per mitjà d’un sistema HMI. La lògica de control s’ha implementat en un PLC mitjançant un enfocament modular, dividint el codi en blocs funcionals independents (FC) dedicats a diferents subsistemes del procés: control general, diagnòstic d’alarmes, mode manual, classificació i paletització automàtica. Aquest enfocament permet una millor estructuració del programa i facilita tant el manteniment com futures ampliacions. El sistema inclou funcions de seguretat bàsiques com les ordres START, STOP, E-STOP i RESET, així com el recompte de producció i la detecció de fallades de sensors i pistons. Paral·lelament, s’ha desenvolupat una interfície HMI que permet monitoritzar en temps real l’estat del procés, visualitzar alarmes i controlar el funcionament de la línia de manera segura i intuïtiva. La validació del sistema s’ha realitzat íntegrament en un entorn de simulació industrial utilitzant Factory I/O i TIA Portal, permetent comprovar la coherència de les seqüències, el correcte funcionament dels mòduls i la interacció amb el sistema de supervisió. Els resultats obtinguts mostren un comportament estable i coherent amb la lògica dissenyada, demostrant la viabilitat del sistema proposat i el seu potencial per a ser implementat en un entorn real.