Dispositiu d’assistència automatitzada per a operacions de reposició i manipulació de productes

La creixent automatització dels entorns logístics ha impulsat l’ús de Robots Mòbils Autònoms (AMR) com a suport en tasques de transport i preparació de comandes. Tanmateix, moltes de les solucions actuals prioritzen l’eficiència del desplaçament per sobre de l’ergonomia i la interacció humà-màquina, fet que manté elevats els nivells d’esforç físic i de risc postural dels operaris durant les operacions de picking. Aquest treball presenta el disseny i el desenvolupament d’un dispositiu d’assistència automatitzada, concebut com una part superior modular adaptable a AMR existents, orientat a millorar les operacions de reposició i manipulació de productes. El sistema es basa en criteris d’ergonomia, modularitat i comunicació efectiva amb l’usuari, integrant regulació en alçada, compatibilitat amb contenidors normalitzats i sistemes de guiatge visual i sonor. La metodologia emprada combina enfocaments de disseny In-Out i Out-In, anàlisi de l’estat de l’art, benchmarking de solucions comercials, estudi antropomètric i avaluació normativa. Com a resultat, es proposa una solució tècnica viable que millora la interacció operari-robot, redueix l’esforç físic i minimitza l’error humà en entorns industrials de picking.