İki Boyutlu LiDAR’ın Modellenmesi ve Ölçüm Parametrelerinin Algılama Performansı Üzerindeki Etkilerinin Analizi

Butez çalışması, 2B RP LiDAR A1M8 model LiDAR’ınalgılama performansına etki eden motor dönme hızı, örnekleme frekansı, renkvaryasyonları, hedef mesafe ve sürüklenme etkisinin incelenmesini konualmaktadır. Çalışmada, LiDAR cihazının farklı işletim parametrelerindegösterdiği performansın, çevresel ve sistemsel faktörlerle nasıl etkilendiğideğerlendirilecektir. Diğer bir ifade ile çalışmada LIDAR’ın algılamaperformansına etkisi olan motor dönme hızı, örnekleme frekansı, yüzey rengi,hedef mesafe ve sürüklenme etkisi gibi çeşitli parametreler ayrıntılı olarakincelenecektir.