Disseny d'un control predictiu per a un sistema MIMO

En aquest treball, es dissenyarà un control predictiu per a un sistema amb múltiples entrades i múltiples sortides, que s'implementarà amb una maqueta, la qual consisteix en dos termistors junts que han d'assolir temperatures diferents tenint en consideració la transferència d'energia tèrmica entre ells. Per portar-ho a terme es desenvoluparà un control Predictiu basat en models, primer es genera les equacions en un codi matlab que donen el control i aquest s’implementa en una simulació amb el model discret per verificar-ne el correcte funcionament. Seguidament, es fa una simulació en temps continu per fer una última verificació i finalment s’implementa directament en la placa arduino. També s’implementarà un control predictiu generalitzat amb i sense predictor de Smith, en aquest cas només es farà la simulació continua per verificar el control i s’implementarà en la planta un cop validat. Al final es valorarà quin d’aquests controls s’implementa millor