État de l'art des expérimentations menées sur les séquences de reprise en main après une phase de conduite autonome

Ce livrable a pour objet l'état des lieux des études sur la reprise en main et la formation à la reprise en main. L’objectif est de faire une synthèse des expérimentations sur les séquences de reprise en main (qu’elles soient programmées ou non) après une phase de conduite autonome, afin d’analyser et de mettre en exergue les éléments de compétences du conducteur indispensables pour une reconstruction de la conscience de la situation et un retour efficient à la conduite manuelle. Cette synthèse dresse les catégories de connaissances et de compétences dont l’acquisition est nécessaire pour mettre en œuvre une réaction adaptée lors de la reprise en main (qualité et pertinence de la prise d’informations, intégration pour une prise de décision adaptée, …). Elle s’appuie sur les différentes expérimentations réalisées sur simulateur ces dernières années afin de déterminer les temps de reprise en main du véhicule après une phase de conduite automatisée et d’étudier le comportement de conduite suite à la reprise en main. Ces études pointent une diminution de la performance de conduite au décours immédiat de la reprise en main. L’analyse de ces études met en évidence les points critiques spécifiques à la reprise en main et permet d’envisager les moyens d’améliorer cette phase délicate, en fournissant des recommandations pour amener le conducteur à acquérir les compétences nécessaires à un retour en sécurité à la conduite manuelle : s’assurer de l’acquisition et du maintien des compétences de conduite manuelle, le renforcement de la connaissances sur le fonctionnement des véhicules autonomes et la favorisation du maintien de la surveillance du système par le conducteur.