Nómada: un sistema de localización en tiempo real y detección de movimiento

Aquest TFE presenta el disseny i desenvolupament d’un sistema de localització en temps real basat en tecnologies IoT, orientat a vehicles tipus autocaravana o camper. El projecte sorgeix de la necessitat de disposar d’una solució de geolocalització fiable, econòmica i sense quotes mensuals, que permeti conèixer en tot moment la ubicació del vehicle, registrar rutes i detectar moviments no autoritzats. L’objectiu principal del treball ha estat implementar un dispositiu de localització juntament amb una aplicació mòbil que faciliti a l’usuari l’accés a la informació del vehicle des de qualsevol lloc. Per a això, s’ha seguit una metodologia de caràcter aplicat e iteratiu, utilitzant una ESP32 com a unitat de control i un mòdul SIMCOM A7670E per a la comunicació mòbil 4G/LTE. La transmissió de dades es realitza mitjançant el protocol MQTT, optimitzant el consum de dades i d’energia. La Infraestructura del sistema es basa en un backend format per un broker MQTT, una base de dades PostgreSQL i una API REST desenvolupada amb FastAPI i protegida mitjançant autenticació amb tokens JWT. L’aplicació mòbil, desenvolupada amb Flutter, permet consultar l’estat del vehicle, la seva ubicació actual, les rutes realitzades i rebre notificacions d’alerta davant moviments detectats. Els resultats obtinguts validen la viabilitat tècnica i econòmica de la solució, mostrant un baix consum de recursos i un funcionament correcte en escenaris reals. Com a conclusió, el projecte demostra el potencial de les tecnologies IoT per oferir solucions de localització accessibles i escalables, amb possibilitat d’ampliació futura cap a entorns com la gestió de flotes.