Design of an Automated System to Improve the Production and Quality of Cilantro Plants in Urban Gardens

El presente trabajo de grado describe el diseño, implementación y validación de un Sistema Agrícola IoT (SAI) orientado al monitoreo y control automatizado del riego en el cultivo de cilantro en huertos urbanos. El sistema integró sensores de temperatura, humedad relativa, luminosidad y humedad del sustrato, vinculados a un microcontrolador ESP32 con comunicación en la nube y control automático de electroválvulas por umbral de humedad relativa del suelo. Para la gestión y visualización remota de datos, se implementó la plataforma Adafruit IO en la nube, y como interfaz de control móvil se empleó la aplicación Blynk. Durante la validación, se llevaron a cabo procesos de calibración frente a una referencia (estación HOBO), obteniendo errores dentro de márgenes aceptables para la toma de decisiones agronómicas en el campo. Los resultados demostraron que el prototipo permitió mantener la humedad del sustrato en una región operativa estable, reduciendo la frecuencia de sobre y subriego, mejorando el aprovechamiento hídrico y aportando trazabilidad de datos mediante registros digitales. Adicionalmente, la arquitectura modular del sistema mostró potencial para ser replicada en cultivos inteligentes en diferentes contextos de agricultura urbana y agricultura de precisión. Como limitación, se identificó que la validación se realizó únicamente en un sitio y con una mezcla de sustrato específica, por lo que se recomienda su réplica en otras condiciones y temporadas.