Rediseño de un Módulo Electrónico para el Control de un Sistema de Rehabilitación Motora Robótica con Emotiv Epoc

El presente trabajo tiene como finalidad diseñar y construir una segunda versión de un sistema para rehabilitación motora robótica controlada por Emotiv EPOC, con el propósito de mejorar la precisión, estabilidad y funcionalidad de la versión inicial. Para ello, se realizó una evaluación técnica y funcional del sistema previamente desarrollado, identificando fallas en la comunicación EEG–actuadores y en la estructura del módulo electrónico. A partir de estos resultados, se procedió al rediseño del sistema, incorporando mejoras electrónicas y de software que optimizan la respuesta del control cerebral hacia los actuadores robóticos. Además, se añadió una órtesis de codo al conjunto robótico, ampliando el rango de movimientos terapéuticos en extremidades superiores. Finalmente, se realizaron pruebas preliminares del nuevo sistema para validar su funcionamiento, estabilidad y adaptación a entornos de rehabilitación motora asistida, demostrando el potencial del Emotiv EPOC como herramienta accesible para aplicaciones biomédicas y terapéuticas.