Sistem Stimulasi Listrik Fungsional (FES) Empat Saluran Berbasis Logika Fuzzy untuk Terapi Mandiri Pasien Stroke dengan Pemantauan Jarak Jauh

Invensi ini berkaitan dengan sebuah sistem stimulasi listrik fungsional (FES) kompak yang dirancang untuk rehabilitasi motorik pasien stroke secara mandiri. Permasalahan utama pada perangkat FES konvensional adalah dimensi yang besar akibat penggunaan transformator dan sistem kontrol yang statis. Invensi ini memberikan solusi melalui penggunaan komponen transistor tipe Surface Mount Device (SMD) pada rangkaian pulse driver untuk mereduksi ukuran fisik perangkat. Sistem ini menggunakan Mikrokontroler ESP32 sebagai unit pemroses utama yang menerapkan metode kontrol logika fuzzy untuk mengatur dosis terapi berupa burst duration secara otomatis berdasarkan umpan balik sudut sendi dari sensor IMU GY-61. Perangkat ini memiliki empat saluran keluaran yang memungkinkan terapi simultan pada dua ekstremitas. Selain itu, invensi ini terintegrasi dengan ekosistem IoT berbasis Firebase yang memungkinkan data terapi dipantau secara jarak jauh oleh tenaga medis melalui aplikasi antarmuka pengguna, sehingga menjamin efektivitas dan keamanan terapi meskipun dilakukan di lingkungan rumah.