Experiencia de actualización tecnológica de un robot cartesiano XYZ en el curso de Electrónica de Potencia en la carrera de Electrotecnia Industrial SENATI Arequipa, 2019

El presente estudio aborda la experiencia de actualización tecnológica de un robot cartesiano XYZ para ser usado como recurso didáctico en el curso de Electrónica de Potencia en la carrera de Electrotecnia Industrial del SENATI Arequipa, llevado a cabo en el año 2019. El propósito principal fue modernizar un equipo didáctico, para mejorar el proceso de enseñanza-aprendizaje en temas relacionados con el control de motores paso a paso y control de movimiento de acuerdo con el contenido curricular del curso. El proyecto se llevó a cabo en las siguientes fases: diagnóstico del sistema original, diseño del nuevo sistema de control, la selección de componentes de potencia y la implementación física y programación del robot XYZ. Como resultado, se logró la reingeniería del sistema de control del robot, reemplazando componentes obsoletos por un control CNC basado en Arduino, software GRBL y G-Code. Lo cual permitió la puesta en marcha exitosa del robot, demostrando movimientos precisos en sus tres ejes. La investigación se desarrolló utilizando un enfoque cualitativo y descriptivo basado en el diseño de sistematización de experiencias, recuperando la experiencia de implementación de un equipo didáctico funcional que permitió a los estudiantes del curso analizar y aplicar conceptos de control de motores paso a paso y drivers de potencia; además de una mayor motivación estudiantil. Se concluye que la actualización tecnológica es posible de llevar a cabo cuando hay iniciativa y participación activa de los actores educativos lo cual contribuye a la mejora significativa del proceso formativo, adaptándolo a las exigencias de la industria. Se recomienda replicar este tipo de experiencias en otros módulos, promoviendo el uso eficiente de recursos existentes mediante la innovación técnica y pedagógica.