Platform Kendaraan Uji Miniatur untuk Sistem Kendali Parkir Mandiri Otomatis Berbasis Sensor Pemindai Laser

Invensi ini mengenai suatu platform kendaraan uji miniatur untuk sistem kendali parkir mandiri otomatis berbasis sensor pemindai laser yang dirancang sebagai sarana pengujian dan pengembangan teknologi kendaraan otonom dalam skala miniatur. Platform ini disusun berdasarkan penskalaan dimensi kendaraan reguler dengan rasio tertentu sehingga proporsi geometris dan karakteristik manuver kendaraan tetap terjaga. Kendaraan uji miniatur ini dilengkapi dengan sasis berskala 1:5, sistem penggerak roda belakang, sistem kemudi depan dengan sudut belok maksimum 28 derajat ke kanan dan ke kiri, serta unit pemrosesan utama berupa komputer mini yang terintegrasi dengan sensor sensor pemindai laser untuk pemetaan lingkungan dan pengendalian aktuator. Selain itu, platform ini dilengkapi dengan dashboard interaktif sebagai antarmuka pengguna untuk pengaktifan, pemantauan, dan debugging sistem secara langsung. Dengan konstruksi yang kompak, modular, dan aman, invensi ini memungkinkan pengujian algoritma parkir mandiri otomatis dilakukan secara praktis, efisien, dan terkontrol, serta mengurangi risiko dan biaya pengujian dibandingkan penggunaan kendaraan berukuran penuh, sekaligus mampu merepresentasikan kondisi parkir nyata secara akurat