Sistema lúdico orientado a la rehabilitación del miembro superior mediante detección de gestos markerless (MediaPipe) integrado en Unity

El trabajo desarrolla un sistema lúdico de rehabilitación del miembro superior basado en captura markerless con MediaPipe Pose/Hands e integración en Unity. A partir de video RGB, el sistema estima landmarks corporales y de mano, aplica filtrado temporal para estabilizar la señal y calcula métricas orientadas a rehabilitación (ROM y %ROM, velocidad angular, tiempos de reacción, aciertos/errores y tiempo activo). Los gestos detectados se traducen en acciones dentro de minijuegos para hombro, codo y motricidad fina, con retroalimentación visual mediante HUD y refuerzos. La arquitectura registra resultados por sesión y genera salidas para seguimiento (JSON y reporte PDF). Las pruebas en tiempo real mostraron operación estable y resultados preliminares favorables de interacción y usabilidad.