Análisis del ángulo de transmisión en mecanismos planos

En el campo industrial moderno, uno de los mecanismos que más ha perdurado desde 1784, cuando James Watt lo puso en el mapa industrial, ha sido y es, el mecanismo de cuatro barras, siendo un mecanismo “a medida”, con coste bajo, alta repetibilidad y mantenimiento mínimo, es ampliamente usado en muchos campos los cuales la ingeniería moderna aplica sus conocimientos hacia la mejora y eficiencia en campos como la automoción, la aeronáutica, maquinarias de producción industrial, robótica, energía e incluso salud y biomecánica. Uno de los parámetros que se ha valorado dentro de la investigación, por parte de los ingenieros mecánicos y físicos es el ángulo de transmisión en los diferentes tipos de mecanismos, sin embargo, el de los mecanismos de cuatros barras ha marcado una incógnita, queriendo encontrar el punto álgido en el cual un mecanismo llegue a su máxima transferencia de energía con una alta eficiencia mecánica y alta capacidad de carga; es por ello que se propone un análisis hacia el ángulo de transmisión en sistemas de cuatro barras, pero desde otro enfoque al estudio clásico del ángulo de transmisión. Es por ello que se ha estructurado un análisis entre ángulos de transmisión desde el enfoque cinemático, abarcando su estructura de cálculo geométrico, hasta el modelo de desarrollo dinámico, en el cual las velocidades de la dinámicas con las cuales se procede a determinar el ángulo de transmisión, a través de scripts en MATLAB, donde se simula el comportamiento de un mecanismo del tipo GCRR, G1, tipo Manivela-Balancín, bajo los espectros cinemáticos y dinámicos, determinando por medio de las variables de dichos métodos de análisis, obtener el ángulo de transmisión de cada método y evaluar su comportamiento. Esta investigación, se demuestra la variación del ángulo de transmisión y las variaciones entre las composiciones geométricas y las interacciones físico-mecánicas en este tipo de mecanismos tan ampliamente usados en la sociedad tecnológica moderna.