Virtual reality tool for mainteenance activities in nuclear fusion

La imminent transició de l'energia de fusió nuclear cap a la fase industrial, exemplificada per grans instal·lacions científiques com ITER o DEMO, introdueix desafiaments sense precedents en la gestió del cicle de vida de les plantes. A causa dels entorns radiològics extrems i l'elevada complexitat dels sistemes, el manteniment no es pot improvisar; requereix una validació exhaustiva des de la fase de disseny per assegurar la disponibilitat operativa i la seguretat. Els mètodes tradicionals, basats sovint en documentació estàtica i revisió de plànols, resulten insuficients per avaluar amb precisió l'ergonomia i l'accessibilitat humana en espais confinats sota els estrictes principis ALARA. Aquest Treball de Final de Grau presenta "NuclearVerse", una solució integral de Realitat Virtual (RV) orientada a la planificació i validació d'activitats de manteniment en instal·lacions de fusió. Mitjançant un flux de treball optimitzat de conversió de CAD a RV, l'eina permet als enginyers submergir-se en els models de la planta a escala 1:1. El sistema incorpora funcionalitats avançades per realitzar mesuraments de precisió, validar rutes d'accés, col·locar bastides virtuals i assajar maniobres de desmuntatge amb física realista, permetent detectar conflictes abans de la construcció física. Com a aportació tecnològica distintiva, el simulador integra un assistent d'Intel·ligència Artificial que funciona de manera totalment local (offline). Combinant Models de Llenguatge (LLM) amb tècniques de Generació Augmentada per Recuperació (RAG), el sistema dota l'operador d'un expert virtual capaç de resoldre dubtes tècnics sobre l'inventari de components i normatives ergonòmiques en temps real. La validació experimental, realitzada amb enginyers del sector, demostra que l'eina millora significativament la percepció espacial i la detecció primerenca d'errors de disseny. En conclusió, aquest treball evidencia que la convergència de RV i IA constitueix una tecnologia habilitadora essencial per complir amb els requisits de fiabilitat i mantenibilitat de la indústria nuclear futura.