Formalisation de la stabilité de l’erreur d’estimation de l’inclinaison d’un robot
Fields of Study & Subjects
Control and Dynamics of Mobile Robots
Robotic Mechanisms and Dynamics
Robotics and Sensor-Based Localization
Publication details
- Journal / source
- HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe)
- Publication date
- 27 January 2026
- Language
- FR